P . L . C

CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

¿QUE ES UN PLC?

El “PLC” (Programmable Logic Controller, por sus siglas en inglés) es un dispositivo electrónico que se programa para realizar acciones de control automáticamente.

Un PLC es un cerebro que activa componentes de maquinarias para ejecuten tareas que pudieran ser peligrosas para el ser humano o muy lentas o imperfectas.

Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales, resolviendo requerimientos en control de procesos y secuencias de la maquinaria, dentro del sector industrial y ha penetrado las aplicaciones domésticas y comerciales con mayor auge en la última década.

LA IMPORTANCIA DE LOS PLC’S EN LA INDUSTRIA

En virtud del desconocimiento de los sistemas basados en PLC, muchos industriales podrían estar gastando mucho dinero en procesos de mantenimiento, cuidados y reparación de sus máquinas, porque ni siquiera conocen que están dentro de todas sus maquinarias y pueden ser repotenciados y a un costo accesible.

Estos aparatos además de útiles, indispensables, son relativamente sencillos de programar y aportan avances considerables al proceso productivo de una fábrica, asegurando la calidad de su manufactura terminada y eliminando desperdicio, accidentes, ahorrando tiempo, dinero y riesgos.

En cuanto al campo de aplicación de los PLCs, lo cierto es que es tan extenso que ha llegado a alcanzar distintos sectores dentro y fuera de la industria donde antes se consideraron ciencia ficción.

Principalmente son utilizados en los procesos relacionados a las maniobras de máquinas.

El sistema PLC puede abarcar distintos procesos y sistemas, ya cuentan con conexión a Internet por lo que puede ser monitoreado remotamente, tanto en su funcionamiento como en sus resultados, accediendo a ellos a través de una computadora común.

Sus datos se procesan como históricos estadísticos para registro y validación (datalogging), o en salas de control simples o complejas, como lo hace la urbótica, en salas situacionales de una ciudad, en la industria (inmótica), en hogares (domótica).

VENTAJAS DEL SISTEMA BASADO EN PLC

Con todo lo mencionado sobre los PLC y su aporte a la automatización de la industria, se imaginarán que se trata de un instrumento electrónico que resulta de gran utilidad para las fábricas que manejan mucha maquinaria.

¿COMO PROGRAMAR UN PLC?

Antes que nada hay que definir en sí lo que es un PLC. Un PLC (Controlador Lógico Programable) en sí es una máquina electrónica la cual es capaz de controlar máquinas e incluso procesos a través de entradas y salidas. Las entradas y las salidas pueden ser tanto analógicos como digitales. Los elementos importantes en un programa PLC (en este utilizaremos como base el siemens) al igual que un alambrado lógico con elementos eléctricos como relevadores son:

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.
Bobinas.
Temporizadores (Timers).
Contadores.

A continuación se muestran los símbolos de cada elemento a través de Siemens:

Símbolos y elementos de un PLC Siemens - Programar un PLC

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados

Un contacto es un elemento eléctrico el cual su principal y única función es abrir y cerrar un circuito eléctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el paso de la misma.Un contacto es un elemento de entrada. Así lo lee el PLC. Las entradas se representan por medio de la letra I. Cuando un contacto se activa y éste se cierra (contacto normalmente abierto) este pasa de un estado lógico 0 a un estado lógico de 1.

Cuando un contacto se activa y este se abre (contacto normalmente cerrado) este pasa de un estado lógico 1 a un estado lógico 0.

Elementos de un PLC: Bobinas

Las bobinas no son mas que un arrollamiento de alambres los cuales al aplicarles un voltaje estas crearán un fuerte campo magnético. Por lo tanto las bobinas que actúan en los programas de PLC representan los electroimanes de los relevadores eléctricos. Las bobinas se consideran como elementos internos del PLC pero estas también representan salidas.

Cuando se representan internamente actúan como electroimanes donde su principal letra característica son: la M y la V. Cuando representan una salida estos se representan especialmente con la letra Q. (las salidas mas comunes representan a motores eléctricos, solenoides, cilindros eléctricos entre otras salidas)

Ejemplos de programación de PLC

Programa en escalera de un encendido y paro de un motor eléctrico - Programar un PLC

Ejemplo A: armar un programa en escalera el cual me encienda un motor eléctrico a través de un contacto y que éste se apague cuando presionemos otro contacto. Como se observa el contacto I0.0 e I0.2 son elementos de entrada y la bobina M0.0 es una bobina interna del PLC. La salida en este caso un motor eléctrico se representa con la bobina Q0.0

Explicación del ejemplo A: cuando usted presione el elemento I0.0 este hará que se active la bobina M0.0 y a causa de ello provocara que el contacto auxiliar M0.0 se cierre y así se encienda el motor eléctrico.

Encendido y paro de un motor eléctrico con un PLC Siemens - Programar un PLC

El contacto auxiliar M0.0 sirve como una retroalimentación al circuito. Esto se hace por que por lo común los contactos de entrada son de pulso y este se encuentra en uno cuando lo tengamos presionado y al soltarlo cae a cero. Por lo tanto para evitar eso se retroalimenta el contacto. El motor se detendrá únicamente cuando se presione el contacto I0.2 ya que este cortara la retroalimentación que existe en el circuito.

Ejemplo B: hacer un programa en lenguaje escalera el cual encienda y pare un motor eléctrico. Además dicho programa deberá contener protecciones para proteger al motor, esto es, que se detenga automáticamente cuando halla una sobrecarga (recuerde que una sobrecarga en el motor significa un aumento en la corriente de consumo) y además que se detenga cuando exista alta temperatura en el motor.